Nous avons développé INNOROBOT, un logiciel propriétaire qui transforme un robot industriel standard en système robotisé adaptatif, capable d’ajuster son geste en temps réel à la géométrie effective de chaque pièce. Grâce à une caméra 3D embarquée directement sur le bras du robot, INNOROBOT perçoit, analyse et recale en continu les trajectoires sans aucune reprogrammation manuelle, même sur des pièces variables, déformées ou issues de séries mixtes. Cette approche logicielle couvre l’ensemble des opérations métiers exigeantes : peinture, décapage, découpe laser et oxycoupage, polissage, ponçage et perçage. Elle ouvre la voie à une automatisation rentable y compris pour des productions à faible volume ou à forte variabilité.
Peinture
Décapage
Découpe Laser Oxy
Polissage
Ponçage
Perçage
Peinture robotisée
Avec INNOROBOT, la peinture robotisée devient véritablement adaptative. La caméra 3D embarquée sur le bras du robot scanne la pièce en amont de la tête de projection et transmet en temps réel sa géométrie au logiciel, qui recalcule instantanément la trajectoire, la distance et l'angle d'application optimaux. Chaque passage est ainsi ajusté à la forme réelle de la surface, qu'il s'agisse de panneaux plans, de courbures complexes ou de zones d'accès difficile. Le résultat est une épaisseur de film homogène sur toute la pièce, une consommation de produit maîtrisée et une exposition des opérateurs réduite.
Décapage robotisé
Le décapage est une opération particulièrement difficile à robotiser avec des systèmes à trajectoires fixes, car l'état de surface à traiter est par nature irrégulier et imprévisible. INNOROBOT résout ce problème en s'appuyant sur la caméra 3D embarquée pour analyser en continu le profil de la surface et moduler l'énergie appliquée selon le degré de dégradation constaté zone par zone. Les trajectoires de décapage sont générées et ajustées dynamiquement, évitant toute attaque du métal sain tout en garantissant un résultat homogène. Projeteurs abrasifs, buses haute pression ou outils rotatifs sont pilotés par INNOROBOT selon le même principe adaptatif, sans reprogrammation entre les pièces. Ces solutions sont particulièrement adaptées à la maintenance de structures navales, ferroviaires et industrielles.
Découpe laser et oxycoupage robotisés
La découpe laser et l'oxycoupage robotisés prennent toute leur valeur sur des pièces de grande taille, des profilés complexes ou des structures déformées que les machines cartésiennes conventionnelles ne peuvent pas atteindre. INNOROBOT exploite la caméra 3D embarquée pour relever la géométrie réelle de la pièce avant chaque opération et recale automatiquement les trajectoires de coupe en fonction des déformations, des défauts de positionnement ou des tolérances de fabrication constatés. La tête de coupe est asservie en distance et en orientation par rapport à la surface pour maintenir une qualité de trait constante sur toute la longueur du contour. Cette approche est adaptée à la chaudronnerie lourde, à la découpe de tubes et profilés, ainsi qu'aux opérations de démantèlement et de transformation de structures existantes.
Polissage robotisée
Le polissage robotisé est l'une des opérations les plus délicates à automatiser, car elle exige simultanément une précision géométrique sur des surfaces à courbures variables et une maîtrise fine de l'effort appliqué pour ne pas dégrader la pièce. INNOROBOT pilote conjointement la caméra 3D embarquée sur le bras et le capteur d'efforts pour adapter en continu la trajectoire, la pression et la vitesse de l'outil à la géométrie locale et à la résistance effective de la surface. Ce double asservissement garantit une finition homogène et reproductible, conforme aux spécifications d'état de surface, sans passe manuelle de retouche. Applicable au polissage de prothèses, de pièces de carrosserie, de composants horloger et de tout élément dont la qualité de surface est un critère fonctionnel ou esthétique.
Ponçage robotisée
Le ponçage robotisé automatise une opération physiquement éprouvante et génératrice de poussières nocives, tout en apportant une régularité impossible à atteindre manuellement sur de longues séries ou des géométries complexes. INNOROBOT couple la caméra 3D embarquée au capteur d'efforts pour cartographier l'état de surface, définir dynamiquement les zones à traiter et maintenir un contact constant entre l'abrasif et la pièce, quelle que soit la complexité du profil. La pression appliquée est régulée en temps réel par le capteur d'efforts, évitant les surcharges locales susceptibles de marquer la surface ou d'user prématurément l'abrasif. Ces solutions couvrent la préparation avant peinture ou revêtement, l'ébavurage, la rectification de soudures et le traitement de surfaces en métal, composite, bois ou plastique.
Perçage robotisée
Le perçage robotisé piloté par INNOROBOT permet d'exécuter des opérations de perçage et de taraudage avec une précision de positionnement inaccessible aux méthodes manuelles, sur des pièces de grande taille ou aux géométries non canoniques. La caméra 3D embarquée sur le bras localise chaque point de perçage, mesure l'orientation locale de la surface et transmet ces données à INNOROBOT, qui recale en temps réel la trajectoire de l'outil pour garantir la perpendicularité du trou par rapport à la surface effective de la pièce. INNOROBOT enregistre l'ensemble des paramètres de chaque perçage, assurant une traçabilité complète de la production.