Percevoir, c’est comprendre à l’aide de nos sens le monde qui nous entoure. Dans l’industrie, la perception humaine est indispensable à de nombreuses opérations : détecter des défauts visuellement ou grâce à l’ouïe, percevoir des situations dangereuses, sentir les premiers signes de fatigue d’une machine, … INNODURA maîtrise l’ensemble de la chaîne de perception automatisée, du capteur (caméra monoculaire/3D, microphone, …) en passant par le traitement du signal, jusqu’à l’entrainement de l’intelligence artificielle et l’exécution temps réel d’algorithmes de prédiction intelligents.
Détection d’obstacles
Localisation INDOOR / OUTDOOR
Guidage engins
Suivi trajectoire virtuelle
Localisation INDOOR / OUTDOOR
La localisation précise et continue d'un engin mobile, qu'il évolue dans un entrepôt sans signal GNSS ou sur un site extérieur, est l'un des défis techniques les plus complexes de la navigation autonome. INNOVIA résout cette problématique grâce à une approche de localisation hybride qui fusionne SLAM 3D, odométrie visuelle, données inertielles et positionnement GNSS selon les conditions de l'environnement. La plateforme maintient un positionnement centimétrique en toutes circonstances. Robuste aux pertes de signal et aux environnements sans repère visuel stable, INNOVIA assure la continuité opérationnelle dans des contextes aussi variés que la logistique intérieure, les ports, les chantiers et les sites industriels étendus.
Guidage d'engins et d'AMR
INNOVIA transforme engins industriels et robots mobiles autonomes en agents capables de planifier et d'exécuter leurs déplacements de façon entièrement autonome, en s'adaptant en temps réel aux évolutions de leur environnement. La plateforme combine la représentation 3D dynamique de l'espace, issue de la fusion LiDAR et caméra, avec des algorithmes de planification de trajectoire qui recalculent en permanence l'itinéraire optimal en fonction des obstacles détectés et des contraintes opérationnelles. INNOVIA est compatible avec les principaux middlewares robotiques et automates industriels, ce qui permet son intégration aussi bien sur des plateformes existantes que sur de nouveaux engins en cours de conception. Cette flexibilité en fait une solution adaptée aux flottes mixtes et aux environnements à forte variabilité d'activité.
Suivi de trajectoire virtuelle
Le suivi de trajectoire virtuelle consiste à guider un engin le long d'un itinéraire numérique prédéfini, sans marquage physique au sol ni infrastructure dédiée. INNOVIA maintient l'écart latéral en recalant en permanence la position mesurée par la plateforme sur la trajectoire de référence, même à vitesse élevée ou sur terrain irrégulier. Les trajectoires virtuelles sont définies une seule fois, directement dans l'interface INNOVIA, puis reproduites avec une fidélité totale à chaque cycle d'exploitation. Cette fonctionnalité est particulièrement adaptée au guidage de porteurs, aux transferts de charges répétitifs, aux machines de chantier et aux applications agricoles, où la répétabilité des passages et la suppression des aléas humains sont des facteurs directs de productivité et de qualité.