Percevoir, c’est comprendre à l’aide de nos sens le monde qui nous entoure. Dans l’industrie, la perception humaine est indispensable à de nombreuses opérations : détecter des défauts visuellement ou grâce à l’ouïe, percevoir des situations dangereuses, sentir les premiers signes de fatigue d’une machine, … INNODURA maîtrise l’ensemble de la chaîne de perception automatisée, du capteur (caméra monoculaire/3D, microphone, …) en passant par le traitement du signal, jusqu’à l’entrainement de l’intelligence artificielle et l’exécution temps réel d’algorithmes de prédiction intelligents.
Classification
Segmentation
Localisation & Tracking
Edge Computing & Pilotage
Prédiction
Classification
Il est très facile pour une personne de faire la distinction entre 2 catégories, de manière visuelle, auditive, … Par exemple classifier visuellement des merrains de bois, base de la fabrication de tonneaux, afin de détecter des défauts. Demander cela à une intelligence artificielle requiert un vrai savoir faire . INNODURA possède les compétences pour entrainer des algorithmes de classification pour de nombreuses applications industrielles :
Classification de défauts surfaciques en sortie de ligne
Classification de la qualité de planches en scierie
Classification de situations de danger imminent avec heatmap
Classification de bruits de moteurs sur la base de critères
psychoacoustiques
psychoacoustiques
Segmentation
Segmenter , c’est filtrer l’information afin de la simplifier et de se focaliser sur ce qui est important. INNODURA possède une expertise reconnue dans la définition d’algorithmes de segmentation intelligents. Cette segmentation peut être réalisée sous forme de bounding box (segmentation par boite) ou de mask (segmentation par contour). La segmentation peut être réalisée sur des caméras matricielles et des données 3D (LiDAR, Stéréovision, …). Les applications sont infinies :
Segmentation 3D des personnes pour sécuriser les interactions homme/machine
Segmentation et classification de déchets afin d’améliorer le tri
Segmentation de cartons hétérogènes pour dépalettisation intelligente
Segmentation 3D de passages piétons pour système de peinture robotisé
Tracking
La localisation est réalisée image par image. Lorsqu’il y a du mouvement, le tracking permet de suivre les éléments détectés dans le temps. C’est donc unfiltre temporel, ayant pour but de simplifier l’information mais également de la robustifier. Les application industrielles sont :
Tracking de personnes pour système anti-collision
Comptage d’objets détectés
Edge Computing & Pilotage
Percevoir l’environnement est possible grâce à l’Intelligence artificielle. Afin d’agir en fonction de cette perception, il est nécessaire exécuter les algorithmes IA en temps réel et de manière déterministe. INNODURA possède une grande expérience sur la mise en œuvre de systèmes embarqués :
Architecture Matériel Edge Computing
Environnements Difficiles (poussière, eau, chocs)
Architecture Logiciel Edge Computing
Pilotage temps réel des systèmes (freinage, contournement, …)
Edge Computing
Percevoir l’environnement est possible grâce à l’Intelligence artificielle. Afin d’agir en fonction de cette perception, il est nécessaire exécuter les algorithmes IA en temps réel et de manière déterministe. INNODURA possède une grande expérience sur la mise en œuvre de systèmes embarqués :
Architecture Matériel Edge Computing
Environnements Difficiles (poussière, eau, chocs)
Architecture Logiciel Edge Computing
Pilotage temps réel des systèmes (freinage, contournement, …)
Data Science & Prédiction
Les différents algorithmes d’Intelligence artificielle fonctionnant au pied de la machine (Edge) et en temps réel permettent de traiter une quantité énorme d’informations, sans aucun service cloud. Des indicateurs plus haut niveaux peuvent alors être stockés, à des vitesses moins élevées, en local ou sur le cloud. Ces indicateurs peuvent être suivis dans le temps, ou combinés les uns avec les autres. Leur évolution est alors caractéristique de changements d’état :
Suivi d’usure de machine
Maintenance préventive & prédictive de défaillances mécaniques
Architecture Logiciel Edge Computing
Remontée d’alertes géoréférencées
Data Science & Prédiction IA
Les différents algorithmes d’Intelligence artificielle fonctionnant au pied de la machine (Edge) et en temps réel permettent de traiter une quantité énorme d’informations, sans aucun service cloud. Des indicateurs plus haut niveaux peuvent alors être stockés, à des vitesses moins élevées, en local ou sur le cloud. Ces indicateurs peuvent être suivis dans le temps, ou combinés les uns avec les autres. Leur évolution est alors caractéristique de changements d’état :
Suivi d’usure de machine
Maintenance préventive & prédictive de défaillances mécaniques
Architecture Logiciel Edge Computing
Remontée d’alertes géoréférencées