INNODURA TB conçoit des algorithmes d’Intelligence Artificielle (IA) sur mesure à partir de données collectées depuis n’importe quel capteur. En effet, nos compétences en « Data-science » s’adressent à de multiples applicatifs industriels : Contrôle Vision, Robotique collaborative ou encore Maintenance prédictive.
« Le développement exponentiel de l’intelligence artificielle offre des outils puissants permettant de réaliser des contrôles qualité complexes impliquant généralement la perception humaine »
Tout d’abord, nous utilisons les librairies les plus modernes permettant de mettre en oeuvre des algorithmes de machine learning et de deep learning telles que :
- opencv – traitement d’image
- scikit – machine learning
- tensorflow – deep learning
- openvino – implémentation temps réel – neural compute stick 2
Vision 2D
Vision 3D / Robotique
Acoustique et vibration
VISION 2D : Détection d’objets dans toutes situations
De plus, INNODURA TB dimensionne et intègre des systèmes vision complets pour le contrôle par vision 2D. Par la suite, les analyses sont développées à partir de bibliothèques de traitement d’image robustes mais également sur la base d’algorithmes propres. C’est donc, dans les cas les plus complexes, que INNODURA TB met en œuvre un processus d’entrainement de réseau de neurones convolutifs (CNN) complet :
- Création, labélisation de bases de données d’apprentissage
- Sélection, architecture de modèles type Deep Neural Networks, Convolutional Neural Networks
- Entrainement & Test
- Implémentation embarquée temps réel avec remontée d’alarmes custom
VISION 3D / ROBOTIQUE : Préhension intelligente d’objets
De même, le domaine de la robotique et vision 3D fait l’objet de nombreux travaux de R&D pour optimiser les process dans l’industrie. D’autant plus que INNODURA développe des méthodes novatrices de localisation 3D haute définition ainsi que de pilotage robot pour la préhension d’objets. De même, l’implémentation d’algorithmes d’intelligence artificielle est particulièrement adaptée pour optimiser des fonctions nécessaires à l’automatisation :
- Mieux VOIR : Déterminer une pièce qui a le plus de chance d’être saisie dans un vrac par un robot
- Mieux PRENDRE : Déterminer des zones de préhension optimales
- Mieux SE DÉPLACER : Calculer une trajectoire avec des gestions d’anticollisions
ACOUSTIQUE ET VIBRATION : Perception sonore et Maintenance prédictive
Enfin, INNODURA est une entreprise reconnue pour son expertise avancée en traitement du signal. En effet, lorsque l’on touche à la perception humaine, il est souvent difficile de trouver un descripteur universel représentant la qualité sonore d’un produit mais aussi la prédiction d’une défaillance par exemple. C’est ainsi qu‘INNODURA a mis en place une méthodologie pour converger vers des descripteurs fiables et évolutifs :
- Acquisition des signaux dynamiques bruit de produits, vibration de machines, télémétrie rapide.
- Notation subjective réalisée par « l’homme du terrain » afin de construire des bases de données d’apprentissage.
- Transformation des raw data avec le calcul de descripteurs.
- Modélisation par un réseau de neurones.
- Automatisation et mise en production du système automatisé de contrôle.
Nos Outils
