Dans le cadre de projets robotiques dans des environnements minier, agricole et routier, INNODURA a développé un dispositif de scan 3D intégrant un LIDAR SICK MRS1000 monté sur un axe de rotation motorisé. La resynchronisation de la mise en mouvement du LIDAR avec ses mesures permet de reconstituer des nuages de points complets d’une scène 3D indoor ou outdoor.