InnoSCAN - Innodura

Dans le cadre de projets robotiques dans des environnements minier, agricole et routier, INNODURA a développé un dispositif de scan 3D intégrant un LIDAR SICK MRS1000 monté sur un axe de rotation motorisé. La resynchronisation de la mise en mouvement du LIDAR avec ses mesures permet de reconstituer des nuages de points complets d’une scène 3D indoor ou outdoor.

Scan rapide et précis
Avec InnoSCAN, il est possible de scanner en 3D un environnement en quelques secondes. L’utilisation de la technologie LiDAR permet d’obtenir des mesures précises y compris dans conditions ambiantes difficiles (pluie, poussière, brouillard). La modularité du système permet d’adapter le capteur et donc la précision du rendu en fonction du besoin.
Interfaçage avec d’autres systèmes
Dans un environnement industriel, l’InnoSCAN est capable de communiquer avec d’autres éléments. Il est ainsi possible de suivre l’évolution d’une scène, de réaliser des mesures et de prendre des décisions.
Localisation / navigation
L’utilisation de l’InnoSCAN est intéressante pour localiser des éléments de grande taille dans une scène (entrepôt, mine, usine, …).

Dans le cadre de robotique mobile, des algorithmes SLAM fusionnant les données de l’InnoSCAN avec celles d’autres capteur permettent de cartographier un espace tout en localisant le robot.
Path Planning
Une fois l’environnement scanné et les éléments localisés, il est possible de définir les trajectoires d’un robot en évitant les collisions tout en accélérant les vitesses de déplacement pour gagner en temps de cycle.

Applications

Focus

Les nuages de point acquis doivent être comparé à plusieurs centaines de cotes du plan. Pour se faire, le système INNO-SCAN intègre le logiciel de mesure 3D Metrolog X4. Développé par Metrologic group, il permet sur la base de la CAO et du plan, de contrôler efficacement la conformité de la géométrie scannée sous forme de points en 3D.

Scan rapide et précis

Interfaçage avec d’autres systèmes

Localisation / navigation

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