Innodura recrute
Innodura recherche de nouveaux collaborateurs. Si vous voulez rejoindre notre équipe veuillez consulter nos offres ci dessous et postuler a l’adresse recrutement@innodura.fr
Thèse CIFRE: Analyse et reconnaissance de l’environnement pour la navigation autonome sûre en milieu agricole
Descriptif général
Durée : 36 mois, Début : Mars-Avril 2024
Lieux : INNODURA à Villeurbanne (69) & INRAE-TSCF à Aubière (63)
Candidature : CV + lettre de motivation à recrutement@innodura.fr
Activités des entités
INNODURA est une société Lyonnaise, experte des technologies de contrôles et d’automatisation de procédés industriels. Avec la volonté affirmée d’innover autour de la vision 3D et, l’intelligence artificielle, INNODURA investit fortement sur ces domaines à travers de nombreux projets de recherche. INNODURA développe actuellement des technologies de perception 3D qui mettent en œuvre des fonctions de reconnaissance intelligente et de guidage robot. INNODURA est aujourd’hui un acteur majeur dans le développement des solutions innovantes de robotique et data science. Nos clients sont les grands comptes dans les secteurs Automobile, Aéronautique, Industrie 4.0, Recyclage, Médical, Logistique, Agroalimentaire, Nucléaire…. Nous prônons le made in FRANCE, et nos systèmes sont pensés, conçus et fabriqués dans notre FabLAB à Villeurbanne (69).
L’unité de recherche Technologies et systèmes d’information pour les agrosystèmes (TSCF) est rattachée au Centre INRAE Clermont Auvergne-Rhône-Alpes, conduit des recherches de pointe dans des secteurs clés de l’agriculture, de l’environnement et de l’alimentation. Composée de 60 agents, elle est implantée sur 2 sites : le pôle scientifique et universitaire des Cézeaux (auquel sera rattaché la thèse) à Aubière (63) et le site de recherche et d’expérimentation à Montoldre (03) accueillant l’AgroTechnoPôle. Elle mobilise les sciences pour l’ingénieur et les sciences et technologies de l’information et de la communication pour conduire des recherches sur les méthodes et outils pour une ingénierie des systèmes agri-environnementaux, ainsi que des moyens d’essai dans le domaine de la sécurité et des performances des agroéquipements.
Grâce à ses travaux de recherche technologique, elle apporte des réponses concrètes aux besoins d’une agriculture productive écologiquement responsable et de la gestion de l’environnement. De nature pluridisciplinaire, la thématique robotique de l’unité a la capacité de mener des projets de recherche théoriques, tout en les appliquant sur des robots génériques, capables d’évoluer en milieux extérieurs. Elle dispose ainsi de 7 robots mobiles de conception très différentes, couvrant un large spectre dans le processus d’innovation, amenant ainsi à collaborer avec plusieurs constructeurs, au travers de différents programmes de développement.
Objectif de la thèse
Le but principal de cette thèse est de concevoir des algorithmes avancés de reconnaissance et d’interprétation de scènes en utilisant différents moyens de perception. L’objectif ultime est de permettre la détection précise des humains, des animaux et des obstacles tels que les herbes hautes, les obstacles solides et les branches, tout en différenciant les zones traversables et non traversables grâce à l’IA, dans l’intérêt d’adapter le comportement du robot au contexte d’évolution et de sécuriser le déplacement des personnes. La thèse proposée vise ainsi à construire en temps réel une carte 3D sémantique, permettant d’identifier ou au moins de catégoriser les éléments de la scène, sur leur caractère traversable par le robot. Il s’agira donc d’exploiter différents types de capteurs (Lidar et caméra), exploités dans le cadre du Labcom Agrivia sur les plate-formes robotiques d’INRAE dans des scénarios de travail agricole pour disposer d’une part d’une représentation 3D de l’environnement et d’autre part d’y associer une métrique renseignant sur les conditions à respecter par le robot pour qu’il puisse évoluer (ou non) au sein cette zone (vitesse maximale,
mode de commande, position des outils, …).
Pour atteindre cet objectif, 4 axes de recherche ont été définis (plus d’informations dans le descriptif de la thèse).
Profil souhaité
• Profil Ingénieur (Informatique, Mathématiques Appliquées, Mécatronique / Robotique, IA)
• Vous avez des connaissances théoriques solides en IA (architecture modèles, entraînement, inférence, …)
• Vous avez une très bonne maîtrise en programmation Python, C++ et librairies IA type TensorFlow / PyTorch
• Vous êtes passionné par les défis techniques et les défis technologiques
• Vous êtes organisé, méthodique, avez un bon esprit d’analyse et un bon relationne
CDI : Ingénieur Computer Vision & Robotique
Descriptif général
Début : 2024
Indemnités : Salaire Compétitif + Mutuelle + CE + Carte Tickets Restaurants
Lieu : INNODURA à Villeurbanne (69)
Candidature : CV + lettre de motivation à maxime.robin@innodura.fr
Activités de la société
INNODURA est une société Lyonnaise, experte des technologies de contrôles et d’automatisation de procédés industriels. Avec la volonté affirmée d’innover autour de la vision 3D et l’intelligence artificielle, INNODURA investit fortement sur ces domaines à travers de nombreux projets de recherche. INNODURA développe actuellement des technologies de perception 3D qui mettent en œuvre des fonctions de reconnaissance intelligente et de guidage robot. INNODURA est aujourd’hui un acteur majeur dans le développement des solutions innovantes de robotique et data science. Nos clients sont les grands comptes dans les secteurs Automobile, Aéronautique, Industrie 4.0, Recyclage, Médical, Logistique, Agroalimentaire, Nucléaire…. Nous prônons le made in FRANCE, et nos systèmes sont pensés, conçus et fabriqués dans notre FabLAB à Villeurbanne.
Dans le cadre de nos activités Robotique, nous recrutons un ingénieur Computer Vision & Robotique (H/F) pour le développement de nos solutions robotiques INNOPICK et INNOTRACK.
Informations sur la société : www.innodura.fr
Informations sur le produit : https://www.innodura.fr/innopick/
https://www.innodura.fr/innotrack-hand-guided-system/
Poste
L’objectif du poste est de participer au développement des solutions INNOPICK / INNOTRACK et de doter les robots de fonctionnalités avancées et collaboratives. Ce poste est rattaché au Chef de Projet et sera basé à Villeurbanne (69) dans les locaux d’INNODURA. Les principales missions sont les suivantes :
- Réalisation d’étude d’instrumentation et benchmark capteurs 2D/3D…
- Développement et entraînement d’algorithmes de planification de trajectoire,
- Développement et optimisation d’algorithmes appliqués en Vision 3D,
- Développement de modules logiciels sous CPP, PYTHON, HALCON, LabVIEW, ROS, …
- Veille scientifique et technique sur des nouveaux algorithmes à intégrer,
- Mise au point et validation des développements,
- Installations des systèmes sur site Client.
Profil souhaité
- Profil Ingénieur (Informatique, Mathématiques Appliquées, Mécatronique / Robotique, IA)
- Vous êtes capable de comprendre et de traduire les spécifications techniques en solutions concrètes
- Vous êtes passionné par les challenges techniques et les défis technologiques
- Vous êtes organisé, méthodique, avez un bon esprit d’analyse et un bon relationnel
- Permis B
CDI : Ingénieur Développement Full Stack
Descriptif général
Durée : 6 mois, Début : 2024
Indemnités : Salaire Compétitif + Mutuelle + CE + Carte Tickets Restaurants
Lieu : INNODURA à Villeurbanne (69) Candidature : CV + lettre de motivation à recrutement@innodura.fr en précisant le N° de l’offre en objet du mail
Activités de la société
INNODURA est une société Lyonnaise, experte des technologies de contrôles et d’automatisation de procédés industriels. Avec la volonté affirmée d’innover autour de la vision 3D et l’intelligence artificielle, INNODURA investit fortement sur ces domaines à travers de nombreux projets de recherche. INNODURA développe actuellement des technologies de perception 3D qui mettent en œuvre des fonctions de reconnaissance intelligente et de guidage robot. INNODURA est aujourd’hui un acteur majeur dans le développement des solutions innovantes de robotique et data science. Nos clients sont les grands comptes dans les secteurs Automobile, Aéronautique, Industrie 4.0, Recyclage, Médical, Logistique, Agroalimentaire, Nucléaire…. Nous prônons le made in FRANCE, et nos systèmes sont pensés, conçus et fabriqués dans notre FabLAB à Villeurbanne.
Dans le cadre de nos activités en Intelligence Artificielle, nous recrutons un Ingénieur Développement Full Stack pour le développement de nouvelles fonctions et nouvelles interfaces de navigation et détection pour notre produit INNOVIA (H/F).
Informations sur la société : www.innodura.fr
Informations sur INNOVIA : www.innodura.fr/innovia-2/
Poste
Le poste a pour but de participer au développement de la solution INNOVIA, dont l’objectif est de réduire les risques d’accidents sur les chantiers, et de doter les systèmes de navigation et de détection de fonctionnalités et interfaces avancées de détection d’obstacle, personnes et véhicules. Ce poste est rattaché au Chef de Projet et sera basé à Villeurbanne (69) dans les locaux d’INNODURA. Les principales missions sont les suivantes :
- Développement frontend d’interfaces web locales destinées à des conducteurs d’engins de chantiers avec appui de notre responsable UX/UI,
- Développement frontend d’interfaces web distantes destinées à des responsables sécurité avec appui de notre responsable UX/UI,
- Développement backend de nouvelles fonctionnalités (détection d’obstacles, navigation, état système, …) avec appui de notre responsable IA embarquée,
- Gestion de bases de données locales & cloud,
- Développement de routines d’installation logiciel et test produit automatisé,
- Développement de la plateforme de mise à jour et maintenance produit à distance,
- Tests & mise au point,
Profil souhaité
- Profil Ingénieur en informatique
- Maitrise du développement sous langage & librairies Python, GStreamer, Flask, Qt, HTML, JavaScript,
- Maîtrise OS Linux & Windows
- Connaissance plateforme NVIDIA Jetson
- Connaissances en bases de données & infrastructures réseau (VPN, MySQL, VM cloud, …)
- Vous êtes capable de comprendre et de traduire les spécifications techniques en solutions concrètes
- Vous êtes passionné par les challenges techniques et les défis technologiques
- Vous êtes organisé, méthodique, avez un bon esprit d’analyse et un bon relationnel
CDI : Assistant Polyvalent (H/F)
Descriptif général
Durée : CDI, Début : immédiat
Indemnités : Salaire Compétitif + Mutuelle + CE + Carte Tickets Restaurants
Lieu : INNODURA à Villeurbanne (69) Candidature : CV + lettre de motivation à recrutement@innodura.fr en précisant le N° de l’offre en objet du mail.
Activités de la société
INNODURA est une société Lyonnaise, experte des technologies de contrôles et d’automatisation de procédés industriels. Avec la volonté affirmée d’innover autour de la vision 3D et l’intelligence artificielle, INNODURA investit fortement sur ces domaines à travers de nombreux projets de recherche. INNODURA développe actuellement des technologies de perception 3D qui mettent en œuvre des fonctions de reconnaissance intelligente et de guidage robot. INNODURA est aujourd’hui un acteur majeur dans le développement des solutions innovantes de robotique et data science. Nos clients sont les grands comptes dans les secteurs Automobile, Aéronautique, Industrie 4.0, Recyclage, Médical, Logistique, Agroalimentaire, Nucléaire…. Nous prônons le made in FRANCE et nos systèmes sont pensés, conçus et fabriqués dans notre FabLAB à Villeurbanne.
Dans le cadre de notre accroissement, nous recrutons un Assistant Polyvalent (H/F) dédié à la gestion administrative et financière de la société.
Informations sur la société : www.innodura.fr
Poste
Le poste a pour but de participer au projet d’entreprise sur toute la partie support administratif et gestion financière. Celui-ci est rattaché à l’Assistante de Direction et sera basé à Villeurbanne (69) dans les locaux d’INNODURA.
Les principales missions sont les suivantes :
- Collecte des pièces comptables mensuelles (cabinet externe)
- Classement et archivages des documents
- Suivi de la facturation clients – fournisseurs
- Relance des impayés clients
- Préparation des sessions paiements fournisseurs
- Traitement du courrier (réception et envois)
- Traitement des mails administratifs
- Etablissements de contrats clients, conventions et NDA
- Déclaration des embauches, rédaction des contrats de travail, accompagnement dans l’onboarding
- Suivi des absences
- Gestion des NDF et des titres repas
- Transmission des bulletins de paie aux salariés
- Reporting hebdomadaire sur le suivi de gestion
- Définition et suivi des KPI
- Mise en place de nouveaux outils : CRM, NDF, RH…
- Accueil téléphonique
Profil souhaité
- Niveau requis : BTS assistant de gestion PME/PMI, BTS assistant de manager, BTS NRC, BTS MUC et BTS CGO, DUT gestion des entreprises et des administrations (GEA), DUT gestion administrative et commerciale (GACO) ou équivalent.
- Maîtrise de la suite Office.
- Compétences rédactionnelles et excellente orthographe.
- Vous êtes capable de comprendre et de traduire les demandes en solutions concrètes
- Vous êtes organisé, méthodique, avez un bon esprit d’analyse et un bon relationnel
- Une expérience à un poste similaire d’au moins deux ans est un plus.
Rémunération selon profil.