SLAM - Localisation Indoor

Localisation Indoor par une approche multi SLAM

 

Innodura TB a participé au challenge MALIN, mis en place par la DGA et l’ANR sur un système de localisation Indoor.

Localisation Indoor

Ainsi le projet, vise à la création d’un système permettant de suivre

des agents d’interventions d’urgences (militaires, policier …. ) dans

des environnements complexes Indoor inconnus (tels que des endroits sombres, enfumés …)

Enfin, pour retrouver toutes les informations sur le projet LOCA 3D 

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Partenaires du projet

  

 


 

 

 

 

Dévracage automatisé de pièces

Le dévracage automatisé de pièces 

Tout d’abord, Innodura TB et ses partenaires ont mis en place un projet de dévracage automatisé de pièces.

Pour cela, Innodura TB a fait le choix d’incorporer

 une nouvelle méthode de reconstruction 3D

et de localisation avancée des objets dans l’espace.

C’est pourquoi, des algorithmes d’intelligence artificielle sont appliqué pour

la préhension intelligente des pièces ainsi que l’apprentissage par l’expérience.

Pour retrouver la description du projet iPICK3D 

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Brevet mesure pression ZENEO
SLAM - Localisation Indoor
confinement